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 A model-free deep reinforcement learning approach for control of exoskeleton gait patterns 一种用于外骨骼步态模式控制的无模型深度强化学习方法
相关领域
外骨骼
步态
强化学习
人工智能
计算机科学
机器人学
康复机器人
步态训练
模拟
工程类
康复
机器人
物理医学与康复
物理疗法
医学
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期刊：Robotica 作者：Lowell Rose; Michael C. F. Bazzocchi; Goldie Nejat 出版日期：2021-12-15 |
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