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 On-road Trajectory Planning with Spatio-temporal Informed RRT 基于时空知情RRT的道路轨迹规划
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期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 作者：Yi Chang; Huawei Liang; Pan Zhao; Zhiyuan Li; Jian Wang 出版日期：2022-08-07 |
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