Hand–eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot

已完结

文献求助详情

标题	Hand–eye calibration and grasping pose calculation with motion error compensation and vertical-component correction for 4-R(2-SS) parallel robot 4-R（2-SS）并联机器人运动误差补偿和垂直分量校正的手眼标定和抓取位姿计算相关领域计算机科学校准计算机视觉机器人人工智能机器人校准运动（物理）组分（热力学）机器人运动学移动机器人数学物理热力学统计
网址	https://doi.org/10.1177/1729881420909012
DOI	10.1177/1729881420909012 doi
其它	期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Qian Zhang; Guoqin Gao 出版日期：2020-03-01
求助人	zhang08 在 2024-12-21 15:11:12 发布自江西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 好奇宝宝发布了新的文献求助10

1秒前; 柳叶刀小猪上传了应助文件

3秒前; 优美从菡发布了新的文献求助10

3秒前; 贝博完成签到，获得积分10

4秒前; KB完成签到，获得积分10

4秒前; 妮在这儿发布了新的文献求助10

6秒前; 季乔完成签到，获得积分20

7秒前; 脑洞疼上传了应助文件

7秒前; ddfighting发布了新的文献求助10

12秒前; 彩虹糖完成签到，获得积分10

12秒前; 聪明凌柏完成签到，获得积分10

13秒前; fourredli完成签到，获得积分20

16秒前; 自由可乐上传了应助文件

16秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

16秒前; 一一上传了应助文件

20秒前; 风趣访卉完成签到，获得积分10

20秒前; 小冉发布了新的文献求助10

21秒前; 绝世容颜完成签到，获得积分10

23秒前; 隐形曼青上传了应助文件

24秒前; 稳重飞飞完成签到，获得积分10

24秒前; 舒舒发布了新的文献求助10

25秒前; 芝麻完成签到，获得积分10

27秒前; FDDZG发布了新的文献求助10

27秒前; zss完成签到，获得积分10

29秒前; sss发布了新的文献求助30

29秒前; 在水一方的应助被yejq采纳，获得10

31秒前; 早早完成签到，获得积分10

34秒前; 柳叶刀小猪上传了应助文件

35秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

35秒前; nmm完成签到，获得积分10

37秒前; FDDZG完成签到，获得积分10

38秒前; 天津中医药峰完成签到，获得积分10

39秒前; 搜集达人上传了应助文件

40秒前; 海绵宝宝完成签到，获得积分20

40秒前; 在水一方上传了应助文件

40秒前; 爱读书的嘟嘟完成签到，获得积分10

41秒前; 在水一方的应助被斯人采纳，获得10

44秒前; 爱读书的嘟嘟发布了新的文献求助10

44秒前; 丁茸茸完成签到，获得积分10

44秒前; 韩凌完成签到，获得积分10

45秒前