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标题
Optimal configurations for stiffness and compliance in human & robot arms
人和机器人手臂刚度和柔顺性的最佳配置
相关领域
刚度 机器人 计算机科学 控制理论(社会学) 仿人机器人 笛卡尔坐标系 任务(项目管理) 机械臂 关节刚度 模拟 控制(管理) 人工智能 工程类 数学 结构工程 几何学 系统工程
网址
DOI
10.1371/journal.pone.0302987 doi
其它 期刊:PLoS ONE
作者:Jon Woolfrey; Arash Ajoudani; Wenjie Lu; Lorenzo Natale
出版日期:2024-05-29
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一口吸十只猫 在 2024-12-21 17:23:54 发布自江西,悬赏 10 积分
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