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 Design of 9-DOF humanoid arms inspired by the human’s inner shoulder to enhance versatility and workspace 受人类内肩启发的9自由度人形手臂设计，以增强多功能性和工作空间
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仿人机器人
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jaesoon Lee; Baek‐Kyu Cho 出版日期：2023-05-06 |
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