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Adaptive Neural Control of Underactuated Surface Vessels With Prescribed Performance Guarantees
具有规定性能保证的欠驱动水面舰艇的自适应神经控制
相关领域
控制理论(社会学)
反推
欠驱动
稳健性(进化)
自适应控制
奇点
前馈
李雅普诺夫函数
人工神经网络
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非线性系统
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期刊:IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 作者:Shi‐Lu Dai; Shude He; Min Wang; Chengzhi Yuan 出版日期:2018-11-12 |
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