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Deep Fusion Transformer Network with Weighted Vector-Wise Keypoints Voting for Robust 6D Object Pose Estimation
基于加权矢量关键点投票的深度融合Transformer网络用于鲁棒6D物体姿态估计
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期刊:2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 作者:Jun Zhou; Kai Chen; Linlin Xu; Qi Dou; Jing Qin 出版日期:2023-10-01 |
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