发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
SISG-Net: Simultaneous instance segmentation and grasp detection for robot grasp in clutter
SISG-Net：杂波中机器人抓取的同时实例分割和抓取检测
相关领域
抓住 人工智能 计算机视觉 机器人 计算机科学 分割 融合机制 稳健性（进化） 目标检测 融合 语言学 哲学 生物化学 化学 脂质双层融合 基因 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.aei.2023.102189
DOI
10.1016/j.aei.2023.102189 doi
其它 期刊：Advanced Engineering Informatics
作者：Yunhui Yan; Ling Tong; Kechen Song; Hongkun Tian; Yi Man; et al
出版日期：2023-10-01
求助人
CYC 在 2024-09-27 11:47:35 发布自天津，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Grasp sensing for human-computer interaction
  2. Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices
  3. Non-dimensionalized performance indices based optimal grasping for multi-fingered hands
  4. Non-dimensionalized performance indices based optimal grasping for multi-fingered hands
  5. Scale-dependent grasp
  6. ASFNet: Adaptive multiscale segmentation fusion network for real‐time semantic segmentation
  7. CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generativ...
  8. Sensing Grasp Force Using Active Acoustic Sensing
  9. Human Grasping Simulation
  10. 3619 Planning of Grasp/Non-Grasp Constraining of Objects by a Multifingered Robot Hand
  11. Contact Point Identification by Active Sensing in Enveloping Grasp.
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    SciGPT SciGPT Lv11 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S1474034623003178-main.pdf (24.21 MB)

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:47:37 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:47:35 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    11:47:35 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    CYC CYC 求助人 Lv11 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
123发布了新的文献求助10
刚刚
啊哈哈完成签到 ，获得积分10
刚刚
刚刚
1秒前
一期一会发布了新的文献求助10
1秒前
miao发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
艾ai完成签到，获得积分10
1秒前
吴颖完成签到，获得积分10
3秒前
4秒前
4秒前
纱夏完成签到，获得积分10
6秒前
巴纳拉完成签到，获得积分10
6秒前
假面完成签到，获得积分20
7秒前
坚强的二二完成签到 ，获得积分10
7秒前
liuye发布了新的文献求助10
8秒前
美乐蒂的应助被椒盐丸子采纳，获得10
10秒前
爆米花的应助被拼搏绿柏采纳，获得10
10秒前
顺利毕业完成签到，获得积分10
10秒前
舒心的怜菡完成签到，获得积分10
11秒前
TTD发布了新的文献求助10
11秒前
z.完成签到，获得积分20
12秒前
酷波er的应助被剪影改采纳，获得10
14秒前
xiaostou完成签到，获得积分10
14秒前
16秒前
简单的芷云的应助被Chen采纳，获得10
22秒前
ramont完成签到，获得积分10
24秒前
小蘑菇的应助被kkjl采纳，获得10
25秒前
limaolin完成签到，获得积分10
25秒前
852的应助被伶俐的书白采纳，获得10
27秒前
29秒前
32秒前
亾丄完成签到，获得积分10
34秒前
剪影改发布了新的文献求助10
34秒前
pan完成签到，获得积分10
35秒前
专注大米完成签到 ，获得积分10
36秒前
华仔的应助被liuye采纳，获得10
36秒前
orixero的应助被活力的青枫采纳，获得10
37秒前
42秒前
42秒前
高分求助中
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
A Chronicle of Small Beer: The Memoirs of Nan Green 1000
From Rural China to the Ivy League: Reminiscences of Transformations in Modern Chinese History 900
Migration and Wellbeing: Towards a More Inclusive World 900
Eric Dunning and the Sociology of Sport 850
Operative Techniques in Pediatric Orthopaedic Surgery 510
The Making of Détente: Eastern Europe and Western Europe in the Cold War, 1965-75 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 免疫学 细胞生物学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 2911119
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2546091
关于积分的说明 6890479
捐赠科研通 2211115
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1174987
版权声明 588039
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 575618
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通