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 Screw Theory-Based Motion/Force Transmissibility Analysis of High-Speed Parallel Robots With Articulated Platforms 基于螺旋理论的铰接平台高速并联机器人运动/力传递分析
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Qizhi Meng; Fugui Xie; Xin-Jun Liu; Yukio Takeda 出版日期：2020-01-17 |
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