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 A Reinforcement-Learning-Based Adaptive Sliding Mode Controller for Robotic Manipulators 基于强化学习的机器人自适应滑模控制器
相关领域
强化学习
机械手
计算机科学
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
控制工程
模式（计算机接口）
自适应控制
人工智能
机器人
工程类
人机交互
控制（管理）
农学
生物
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| 其它 |
期刊： 作者：Di Luo; Zhiqin Cai; Da Jiang; Xiaolu Qiu; Haijun Peng 出版日期：2023-11-03 |
| 求助人 | |
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