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 A new virtual-real gravity compensated inverted pendulum model and ADAMS simulation for biped robot with heterogeneous legs 异构双足机器人虚拟——真实重力补偿倒立摆模型及ADAMS仿真
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Hualong Xie; Xiaofei Zhao; Qiancheng Sun; Kun Yang; Fēi Li 出版日期：2020-01-01 |
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