| 标题 |
 A nonlinear disturbance observer for robotic manipulators 机器人的非线性扰动观测器
相关领域
控制理论（社会学）
非线性系统
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扭矩
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Wenhua Chen; D.J. Ballance; P.J. Gawthrop; J. O’Reilly 出版日期：2000-01-01 |
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