A worm-snake-inspired metameric robot for multi-modal locomotion: Design, modeling, and unified gait control - 科研通

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标题	A worm-snake-inspired metameric robot for multi-modal locomotion: Design, modeling, and unified gait control 一种基于蠕虫-蛇的多模态运动同色异谱机器人：设计、建模和统一步态控制相关领域机器人运动机器人弹道步态情态动词模拟计算机科学外骨骼工程类仿生学控制工程人工智能机器人控制移动机器人物理生理学化学天文高分子化学生物
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2023.108436
DOI	10.1016/j.ijmecsci.2023.108436 doi
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