FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter

已完结

文献求助详情

标题	FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter FAST-LIO：一种基于紧耦合迭代Kalman滤波器的快速鲁棒激光雷达惯性里程计包相关领域里程计卡尔曼滤波器惯性测量装置计算计算机科学激光雷达扩展卡尔曼滤波器特征（语言学）计算机视觉人工智能保险丝（电气）同时定位和映射迭代函数维数（图论）算法机器人移动机器人数学遥感工程类地理数学分析哲学电气工程语言学纯数学
网址	https://doi.org/10.48550/arxiv.2010.08196
DOI	10.48550/arxiv.2010.08196 doi
其它	期刊：Cornell University - arXiv 作者：Wei Xu; Fu Zhang 出版日期：2020-10-16
求助人	拜拜在 2024-08-13 12:38:29 发布自澳大利亚，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让科研之路畅通无阻

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: xiaochao发布了新的文献求助10

刚刚; 科研通AI2S上传了应助文件

1秒前; 玄之又玄完成签到，获得积分10

2秒前; 三十完成签到，获得积分10

3秒前; Orange的应助被一禅采纳，获得10

4秒前; 诛夜完成签到，获得积分10

8秒前; wanci的应助被L112233采纳，获得10

9秒前; Lucas上传了应助文件

11秒前; 自不惊扰完成签到，获得积分10

14秒前; huo的应助被小王同学搞学术采纳，获得10

14秒前; Jasper上传了应助文件

15秒前; 善学以致用上传了应助文件

15秒前; jjjjjj发布了新的文献求助10

15秒前; 上官若男上传了应助文件

17秒前; 姜彦乔发布了新的文献求助10

18秒前; 简单点发布了新的文献求助10

18秒前; 小芳的应助被虞无声采纳，获得10

20秒前; CSUST科研一哥上传了应助文件

21秒前; guoleileity完成签到，获得积分10

22秒前; 之组长了发布了新的文献求助30

22秒前; 充电宝的应助被贺知书采纳，获得10

22秒前; 简单点完成签到，获得积分10

23秒前; lili发布了新的文献求助10

23秒前; 机灵的新波完成签到，获得积分10

24秒前; 大胆的钢笔发布了新的文献求助10

24秒前; J12138发布了新的文献求助10

25秒前; 天天快乐的应助被乔qiqiqiqi采纳，获得10

26秒前; huo的应助被小王同学搞学术采纳，获得10

32秒前; 啊张的应助被pumpkin采纳，获得10

33秒前; xiaochao完成签到，获得积分10

33秒前; 抱小熊睡觉上传了应助文件

39秒前; ZZZ的应助被如意的刚采纳，获得10

39秒前; 顺利的冰旋完成签到，获得积分10

40秒前; LULU完成签到，获得积分10

42秒前; 善学以致用的应助被之组长了采纳，获得30

43秒前; SunGuangkai发布了新的文献求助10

44秒前; 所所的应助被Monster采纳，获得10

44秒前; 小王同学搞学术完成签到，获得积分20

45秒前; xinlei2023发布了新的文献求助10

46秒前; 散逸层梦游的应助被李剑鸿采纳，获得50

46秒前