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标题
Robust adaptive finite-time tracking control for Intervention-AUV with input saturation and output constraints using high-order control barrier function
基于高阶控制障碍函数的输入饱和输出约束自适应有限时间跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 滑模控制 终端滑动模式 鲁棒控制 工程类 计算机科学 可达性 控制工程 控制系统 控制(管理) 非线性系统 生物化学 量子力学 理论计算机科学 基因 电气工程 物理 人工智能 化学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.113219 doi
求助人
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