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 VDC-based admittance control of multi-DOF manipulators considering joint flexibility via hierarchical control framework 基于VDC的多自由度机械臂基于递阶控制框架的导纳控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Liang Ding; Hongjun Xing; Haibo Gao; Ali Torabi; Weihua Li; et al 出版日期：2022-07-01 |
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