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 Adaptive Control Scheme for USV Trajectory-Tracking under Complex Environmental Disturbances via Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的复杂环境扰动下USV轨迹跟踪自适应控制方案
相关领域
计算机科学
弹道
强化学习
方案（数学）
无人机
跟踪（教育）
自适应控制
控制（管理）
人工智能
控制理论（社会学）
控制工程
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心理学
数学分析
教育学
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数学
天文
海洋工程
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Yuan Zhou; Chenglong Gong; Keran Chen 出版日期：2025-01-01 |
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