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$D^{2}$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-Inertial SLAM System for Aerial Swarm
$D^{2}$SLAM:用于空中蜂群的分散分布式协同视觉惯性SLAM系统
相关领域
同时定位和映射
人工智能
计算机科学
群体行为
计算机视觉
惯性参考系
可视化
机器人
移动机器人
量子力学
物理
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Hao Xu; Peize Liu; Xinyi Chen; Shaojie Shen 出版日期:2024-07-03 |
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