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标题
$D^{2}$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-Inertial SLAM System for Aerial Swarm
$D^{2}$SLAM:用于空中蜂群的分散分布式协同视觉惯性SLAM系统
相关领域
同时定位和映射 人工智能 计算机科学 群体行为 计算机视觉 惯性参考系 可视化 机器人 移动机器人 量子力学 物理
网址
DOI
10.1109/tro.2024.3422003 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Hao Xu; Peize Liu; Xinyi Chen; Shaojie Shen
出版日期:2024-07-03
求助人
一个大胖猪 在 2024-11-27 10:44:13 发布自北京,悬赏 10 积分
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