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LPL-VIO: monocular visual-inertial odometry with deep learning-based point and line features
LPL-VIO:基于深度学习的点线特征单目视觉惯性里程计
相关领域
计算科学与工程
单眼
人工智能
计算机科学
里程计
视觉里程计
点(几何)
计算机视觉
直线(几何图形)
惯性参考系
物理
数学
机器人
几何学
机器学习
移动机器人
量子力学
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期刊:Neural Computing and Applications 作者:Changxiang Liu; Qinhan Yang; Hongshan Yu; Qiang Fu; Naveed Akhtar 出版日期:2024-10-03 |
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