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标题
LPL-VIO: monocular visual-inertial odometry with deep learning-based point and line features
LPL-VIO:基于深度学习的点线特征单目视觉惯性里程计
相关领域
计算科学与工程 单眼 人工智能 计算机科学 里程计 视觉里程计 点(几何) 计算机视觉 直线(几何图形) 惯性参考系 物理 数学 机器人 几何学 机器学习 移动机器人 量子力学
网址
DOI
10.1007/s00521-024-10294-z doi
其它 期刊:Neural Computing and Applications
作者:Changxiang Liu; Qinhan Yang; Hongshan Yu; Qiang Fu; Naveed Akhtar
出版日期:2024-10-03
求助人
无言 在 2024-10-22 13:32:27 发布,悬赏 10 积分
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