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 Enable faster and smoother spatio-temporal trajectory planning for autonomous vehicles in constrained dynamic environment 在受限动态环境中为自动驾驶车辆实现更快、更平滑的时空轨迹规划
相关领域
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运动学
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者：Xin Long; Yiting Kong; Shengbo Eben Li; Jianyu Chen; Yang Guan; et al 出版日期：2020-04-08 |
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