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Automatic Design of Dielectric Elastomer-Based Crawling Robots Using Shape and Topology Optimization
基于形状和拓扑优化的电介质弹性体爬行机器人自动设计
相关领域
爬行
机器人
拓扑优化
计算机科学
帧(网络)
拓扑(电路)
电介质
弹性体
有限元法
介电弹性体
执行机构
机械工程
工程类
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人工智能
结构工程
电气工程
复合材料
医学
解剖
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Bicheng Chen; Nianfeng Wang; Rixin Wang; Benliang Zhu; Xianmin Zhang; et al 出版日期:2022-06-21 |
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