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 Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 浮力辅助腿式机器人模拟到真实策略传输的剩余物理学习和系统辨识
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Nitish Sontakke; Hosik Chae; Sang Joon Lee; Tianle Huang; Dennis Hong; et al 出版日期：2023-10-01 |
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