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Group-Based Distributed Auction Algorithms for Multi-Robot Task Assignment
基于分组的多机器人任务分配分布式拍卖算法
相关领域
机器人
计算机科学
任务(项目管理)
拍卖算法
集合(抽象数据类型)
解算器
启发式
整数(计算机科学)
贪婪算法
算法
分布式算法
数学优化
分布式计算
人工智能
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Xiaoshan Bai; Andrés Fielbaum; Maximilian Kronmüller; Luzia Knoedler; Javier Alonso–Mora 出版日期:2023-04-01 |
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