Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties

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标题	Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties 目标不确定条件下双臂协同操纵的自适应混合阻抗控制相关领域阻抗控制控制理论（社会学）控制器（灌溉）抓住运动学机械臂运动控制对偶（语法数字）计算机科学机器人阻抗参数自适应控制对象（语法）过程（计算）控制工程工程类电阻抗控制（管理）人工智能艺术物理操作系统文学类电气工程经典力学农学生物程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110232
DOI	10.1016/j.automatica.2022.110232 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Chunting Jiao; Lishuai Yu; Xiaojie Su; Yao Wen; Xin Dai 出版日期：2022-06-01
求助人	wh 在 2024-03-05 20:34:45 发布自福建，悬赏 10 积分
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