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F-RRT*: An improved path planning algorithm with improved initial solution and convergence rate
F-RRT*:一种改进的路径规划算法,具有改进的初始解和收敛速度
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期刊:Expert Systems With Applications 作者:Bin Liao; Fangyi Wan; Yi Hua; Ma Ruirui; Shenrui Zhu; et al 出版日期:2021-12-01 |
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