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 Obstacle Avoidance in Distributed Optimal Coordination of Multirobot Systems: A Trajectory Planning and Tracking Strategy 多机器人系统分布式最优协调中的避障：一种轨迹规划与跟踪策略
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控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Transactions on Control of Network Systems 作者：Liwei An; Guang‐Hong Yang; Saud Wasly 出版日期：2023-12-06 |
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