| 标题 |
 Fault tolerant control based on backstepping nonsingular terminal integral sliding mode and impedance control for a lower limb exoskeleton 基于backstepping非奇异终端积分滑模和阻抗控制的下肢外骨骼容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
反推
阻抗控制
稳健性（进化）
Lyapunov稳定性
控制器（灌溉）
计算机科学
整体滑动模态
滑模控制
外骨骼
李雅普诺夫函数
工程类
自适应控制
机器人
人工智能
非线性系统
模拟
控制（管理）
生物
基因
物理
化学
量子力学
生物化学
农学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：M. Mokhtari; Mostafa Taghizadeh; Pegah Ghaf Ghanbari 出版日期：2021-08-02 |
| 求助人 | |
| 下载 | 求助已完成，仅限求助人下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
nozero
zho
昏睡的蟠桃
从容芮
cdercder
bc
小杨同学
今天只做一件事
科研小民工
小透明
爱静静
ccc
压缩机
竹筏过海
贰鸟
英勇的鼠标
PKUBruce
shinysparrow
shouyu29
CAOHOU
皖公网安备34019202002308
