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标题
Robotic grasping method with 6D pose estimation and point cloud fusion
基于6D姿态估计和点云融合的机器人抓取方法
相关领域
点云 云计算 融合 计算机视觉 人工智能 点（几何） 计算机科学 传感器融合 姿势 估计 工程类 数学 几何学 系统工程 哲学 语言学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1007/s00170-024-14372-3
DOI
10.1007/s00170-024-14372-3 doi
其它 期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者：Haofei Ma; Gongcheng Wang; Hua Bai; Zhiyu Xia; Weidong Wang; et al
出版日期：2024-09-23
求助人
stefan 在 2025-03-13 21:51:10 发布自陕西，悬赏 10 积分
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