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 Neural-Network-Based Terminal Sliding-Mode Control of Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics 基于神经网络的机器人机械手终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
终端滑动模式
稳健性（进化）
滑模控制
李雅普诺夫函数
人工神经网络
执行机构
鲁棒控制
非线性系统
计算机科学
跟踪误差
Lyapunov稳定性
终端（电信）
控制工程
控制系统
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者： Liangyong Wang; Tianyou Chai; Lianfei Zhai 出版日期：2009-01-17 |
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