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 Command Filtered Adaptive Backstepping Control for Dual-Motor Servo Systems With Torque Disturbance and Uncertainties 具有力矩扰动和不确定性的双电机伺服系统命令滤波自适应反推控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Baofang Wang; Makoto Iwasaki; Jinpeng Yu 出版日期：2022-02-01 |
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