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 Adaptive Optimal Motion Control of Uncertain Underactuated Mechatronic Systems With Actuator Constraints 具有执行器约束的不确定欠驱动机电系统自适应最优运动控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
控制工程
机电一体化
控制器（灌溉）
计算机科学
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自适应控制
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人工智能
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物理
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农学
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Tong Yang; Ning Sun; He Chen; Yongchun Fang 出版日期：2023-02-01 |
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