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 A Novel Autonomous Exploration Algorithm Via LiDAR/IMU SLAM and Hierarchical Subsystem for Mobile Robot in Unknown Indoor Environments 基于LiDAR/IMU SLAM和分层子系统的移动机器人未知室内环境自主探索算法
相关领域
激光雷达
计算机科学
惯性测量装置
移动机器人
同时定位和映射
人工智能
计算机视觉
机器人
遥感
地理
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| 其它 |
期刊：Measurement Science and Technology 作者：Zhilin Gao; Fei Xie; Yihan Huang; Jing Zhao; Haisen Luo; et al 出版日期：2024-09-30 |
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