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 Nussbaum-based finite-time fractional-order backstepping fault-tolerant flight control of fixed-wing UAV against input saturation with hardware-in-the-loop validation 基于Nussbaum的固定翼无人机输入饱和有限时间分数阶backstepping容错飞行控制及硬件在环验证
相关领域
反推
控制理论（社会学）
容错
执行机构
李雅普诺夫函数
控制工程
非线性系统
半实物仿真
计算机科学
工程类
分数阶微积分
自适应控制
数学
控制（管理）
人工智能
物理
分布式计算
量子力学
应用数学
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Ziquan Yu; Youmin Zhang; Bin Jiang; Chun-Yi Su; Jun Fu; et al 出版日期：2021-05-15 |
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