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Practical Finite-Time Command-Filtered Adaptive Backstepping With Its Applications to Quadrotor Hovers
实用的临时命令过滤自适应反推及其在四螺旋桨悬停器中的应用
相关领域
反推
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
计算机科学
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非线性系统
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期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Xiaolong Zheng; Xinghu Yu; Xuebo Yang; Juan J. Rodrıguez-Andina 出版日期:2024-01-01 |
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