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 An Enhanced Coupling PD with Sliding Mode Control Method for Underactuated Double-pendulum Overhead Crane Systems 欠驱动双摆桥式起重机系统的滑模耦合增强型PD控制方法
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Menghua Zhang; Yongfeng Zhang; Xingong Cheng 出版日期：2019-05-30 |
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