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标题
Distributed Lyapunov-Based Model Predictive Formation Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicles Subject to Disturbances
基于分布式Lyapunov模型的自主水下航行器预测编队跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 稳健性（进化） 李雅普诺夫函数 计算机科学 模型预测控制 水下 Lyapunov稳定性 弹道 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 非线性系统 量子力学 基因 海洋学 物理 地质学 生物化学 化学 天文
网址
https://doi.org/10.1109/tsmc.2019.2946127
DOI
10.1109/tsmc.2019.2946127 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems
作者：Henglai Wei; Chao Shen; Yang Shi
出版日期：2019-10-21
求助人
zxvcbnm 在 2024-12-23 13:31:17 发布自湖北，悬赏 10 积分
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