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Neural‐based online finite‐time optimal tracking control for wheeled mobile robotic system with inequality constraints
基于神经网络的不等式约束轮式移动机器人在线有限时间最优跟踪控制
相关领域
汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程
最优控制
控制理论(社会学)
人工神经网络
控制器(灌溉)
强化学习
李雅普诺夫函数
移动机器人
数学优化
跟踪误差
计算机科学
梯度下降
贝尔曼方程
Lyapunov稳定性
数学
非线性系统
机器人
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期刊:Asian Journal of Control 作者:Liang Ding; Miao Zheng; Shu Li; Huaiguang Yang; Haibo Gao; et al 出版日期:2023-08-15 |
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