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标题
Neural‐based online finite‐time optimal tracking control for wheeled mobile robotic system with inequality constraints
基于神经网络的不等式约束轮式移动机器人在线有限时间最优跟踪控制
相关领域
汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程 最优控制 控制理论(社会学) 人工神经网络 控制器(灌溉) 强化学习 李雅普诺夫函数 移动机器人 数学优化 跟踪误差 计算机科学 梯度下降 贝尔曼方程 Lyapunov稳定性 数学 非线性系统 机器人 控制(管理) 人工智能 物理 量子力学 农学 生物
网址
DOI
10.1002/asjc.3203 doi
其它 期刊:Asian Journal of Control
作者:Liang Ding; Miao Zheng; Shu Li; Huaiguang Yang; Haibo Gao; et al
出版日期:2023-08-15
求助人
cym666666 在 2024-11-15 19:19:11 发布自上海,悬赏 10 积分
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