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标题
Obstacle Avoidance Path Planning for Apple Picking Robotic Arm Incorporating Artificial Potential Field and A* Algorithm
基于人工势场和A*算法的苹果采摘机械臂避障路径规划
相关领域
避障 运动规划 计算机科学 运动学 路径（计算） 障碍物 计算机视觉 人工智能 数学优化 路径长度 算法 机器人 移动机器人 数学 经典力学 计算机网络 法学 政治学 程序设计语言 物理
网址
https://ieeexplore.ieee.org/ielx7/6287639/10005208/10243020....
AI链接 ieee.org ieee.orgdoi.org
DOI
10.1109/access.2023.3312763 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：M. Zhuang; Ge Li; Kexin Ding
出版日期：2023-01-01
求助人
鲜艳的嚓茶 在 2024-11-04 17:48:56 发布自陕西，悬赏 10 积分
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