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[求助补充材料]
 Prediction model-based learning adaptive control for underwater grasping of a soft manipulator 基于预测模型的柔性机械臂水下抓取学习自适应控制
相关领域
软机器人
强化学习
有效载荷（计算）
计算机科学
水下
人工智能
控制工程
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
工程类
机器人
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基因
海洋学
地质学
网络数据包
化学
计算机网络
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期刊：International Journal of Intelligent Robotics and Applications 作者：Hui Yang; Jiaqi Liu; Xi Fang; Xingyu Chen; Zheyuan Gong; et al 出版日期：2021-09-01 |
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