标题 |
A Noise-Excitation Generative Adversarial Network for Actuator Fault Diagnosis of Multi-legged Robot
多足机器人执行器故障诊断的噪声激励生成对抗网络
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期刊:Unmanned Systems 作者:Liling Ma; Jian Guo; Jiehao Li; Junzheng Wang 出版日期:2022-07-07 |
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