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 Collision avoidance method of autonomous vehicle based on improved artificial potential field algorithm 基于改进人工势场算法的自动驾驶汽车避碰方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of automobile engineering 作者：Song Feng; Qian Ye; Yan Wang 出版日期：2021-04-29 |
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