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 An Origami Continuum Robot Capable of Precise Motion Through Torsionally Stiff Body and Smooth Inverse Kinematics 一种能够通过扭转刚性体和平滑逆运动学实现精确运动的折纸连续体机器人
相关领域
机器人
运动学
反向动力学
计算机科学
机器人末端执行器
偏移量（计算机科学）
物理
模拟
工程类
扭力弹簧
扭转（腹足类）
机械工程
人工智能
经典力学
外科
医学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Junius Santoso; Cagdas D. Onal 出版日期：2021-08-17 |
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