Hybrid path planning for USV with kinematic constraints and COLREGS based on improved APF-RRT and DWA

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标题	Hybrid path planning for USV with kinematic constraints and COLREGS based on improved APF-RRT and DWA 基于改进APF-RRT和DWA的具有运动约束和COLREGS的USV混合路径规划
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.120128 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Yuchao Wang; Jialing Li; Shiquan Zhao; Peng Su; Huixuan Fu; Hongmin Niu 出版日期：2024-12-27
求助人	xdd 在 2025-02-17 09:54:24 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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