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 Dynamic lane changing trajectory planning for CAV: A multi-agent model with path preplanning CAV动态变道轨迹规划：一种具有路径预规划的多智能体模型
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期刊：Transportmetrica B Transport Dynamics 作者：Zong Fang; Zhengbing He; Mi Zeng; Yixuan Liu 出版日期：2021-10-22 |
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