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 OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization OkayPlan：基于粒子群优化的障碍物运动学增强动态实时路径规划
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Jinghao Xin; Jin‐Woo Kim; Shengjia Chu; Ning Li 出版日期：2024-01-01 |
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