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 Non-Line-of-Sight Positioning Method for Ultra-Wideband/Miniature Inertial Measurement Unit Integrated System Based on Extended Kalman Particle Filter 基于扩展卡尔曼粒子滤波的超宽带/小型化惯性测量单元综合系统非视距定位方法
相关领域
卡尔曼滤波器
惯性测量装置
颗粒过滤器
视线
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
惯性参考系
宽带
声学
计算机视觉
物理
人工智能
工程类
光学
航空航天工程
经典力学
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期刊：Drones 作者：Chengzhi Hou; Wanqing Liu; Hongliang Tang; Jiayi Cheng; Xu Zhu; et al 出版日期：2024-08-03 |
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