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 Targetless Extrinsic Calibration of LiDAR–IMU System Using Raw GNSS Observations for Vehicle Applications 利用车载GNSS原始观测对激光雷达-IMU系统进行无目标外在校准
相关领域
惯性测量装置
全球导航卫星系统应用
校准
激光雷达
计算机科学
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全球定位系统
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传感器融合
扩展卡尔曼滤波器
遥感
卡尔曼滤波器
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Shengyu Li; Xingxing Li; Yuxuan Zhou; Chunxi Xia 出版日期：2023-01-01 |
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