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 Lightweight Pneumatically Elastic Backbone Structure with Modular Construction and Nonlinear Interaction for Soft Actuators 柔性作动器模块化结构及非线性相互作用的轻量化气动弹性骨架结构
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执行机构
可控性
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机器人
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结构工程
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期刊：Soft robotics 作者：Yang Yang; Jiewen Lai; Chaochao Xu; Zhiguo He; Pengcheng Jiao; et al 出版日期：2024-02-01 |
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