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 COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields 基于修正人工势场的自主船舶COLREGS约束实时路径规划
相关领域
运动规划
势场
避碰
路径（计算）
功能（生物学）
领域（数学）
计算机科学
模拟
碰撞
工程类
控制工程
运筹学
人工智能
机器人
计算机安全
数学
进化生物学
生物
地质学
程序设计语言
纯数学
地球物理学
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| 其它 |
期刊：Journal of Navigation 作者：Hongguang Lyu; Yong Yin 出版日期：2018-11-16 |
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