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标题
Human-Vehicle Shared Steering Control for Obstacle Avoidance: A Reference-Free Approach With Reinforcement Learning
用于避障的人车共享转向控制:基于强化学习的无参考方法
相关领域
避障 强化学习 避碰 计算机科学 控制(管理) 障碍物 控制工程 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 地理 计算机安全 考古 碰撞
网址
DOI
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AI识别 10.1109/tits.2024.3420894 doi
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鲤鱼小土豆 在 2025-02-21 14:10:15 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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